테슬라의 AI 휴머노이드 옵티머스(Optimus) 정보 정리
테슬라는 지난 2022년 10월 1일, 캘리포니아 팔로알토에 위치한 본사에서 '2022 AI Day'를 개최하였습니다.
여기서 일론 머스크는 2021년 개발을 발표한 휴머노이드 로봇 '옵티머스'의 진행 상황을 설명하고 반기능 상태의 프로토타입을 공개하였습니다.
많은 사람들이 공개된 프로토타입에 실망을 금치 못하며 며칠 사이 테슬라 주가를 폭락시키는 이유로 꼽기도 한 반면, 테크 업계 전문가들은 콘셉트 공개 1년 만임을 감안하면 꽤 훌륭한 성과라는 의견도 있습니다.
오늘은 테슬라의 2족 보행 인공지능 로봇 프로젝트 '옵티머스'에 대해 정리해보겠습니다.
1. Project History
많은 매체에서 Tesla-bot으로 알려져 있는 'Optimus 옵티머스'는 테슬라가 2021년 8월 19일 AI Day를 통해 발표한 'A Conceptual General-purpose Robotic Humanoid 범용 휴머노이드 로봇'입니다.
이날 행사에서 테슬라의 CEO 'Elon Musk 일론 머스크'는 2022년까지 시제품을 만들어 공개할 것이라고 발표했었습니다.
8개월가량이 흐른 2022년 4월 7일, 텍사스 오스틴의 기가팩토리 출범행사인 '사이버 로데오'에서는 이 제품의 전시회가 열렸었고, 2022년 10월 1일, 마침내 지난해 일론 머스크가 약속한 대로 일부 기능이 동작되는 시제품이 공개된 것입니다.
이날 공개된 옵티머스는 매우 불안정한 움직임이었지만 자력으로 걸어 나와 손을 흔들고 무대 위를 걸어 다닐 수 있었고, 손가락을 포함한 팔다리를 자유롭게 움직일 수 있는 상태임을 보여주었습니다. 또한 함께 공개된 영상에서는 옵티머스의 시점에서 화분에 물을 주고, 짐을 들고 나르는 장면을 보여주면서 전방의 사물과 사람 등을 완벽하게 구분하여 인식하는 것을 알 수 있었습니다.
일론 머스크는 고객들이 옵티머스를 약 2만 달러 정도의 가격으로 향후 3년에서 5년 이내에 구입할 수 있을 것이라고 발표하였습니다.
2. Tesla’s OPTIMUS
현재까지 공개된 옵티머스의 제원은 신장 5피트 8인치로 173cm 정도이며, 무게는 125파운드로 57kg가량으로 계획되어 있습니다.
제1회 AI Day 발표에서 옵티머스는 테슬라 전기차량에 사용되는 '운전자 보조 시스템 Advanced Driver-assistance System, ADAS'을 위한 AI 시스템과 동일한 시스템으로 제어되며, 최대 운반 용량은 45파운드, 약 20kg 정도라고 합니다.
일론 머스크는 중국의 잡지 'Cyberspace Administration'의 기고문에 다음과 같이 글을 남겼습니다.
"오늘날의 자동차는 점점 더 스마트하고 온라인으로 연결된 바퀴 달린 로봇과 같아지고 있습니다. 실제로 테슬라는 자동차 외에도 2021년 범용 휴머노이드 로봇인 '테슬라 봇'을 발표하면서 휴머노이드 로봇을 현실화시키고 있습니다."
여기서 일론 머스크가 말하는 '범용 General-Purpose 휴머노이드'의 의미는 잔디 깎기, 요리, 노인 돌봄과 같은 인간들을 위한 일상적인 일을 대신해주는 휴머노이드 로봇을 말합니다.
옵티머스는 어른의 키와 몸무게에 가깝고 무거운 물건을 들고 옮길 수 있고, 빠르게 걸을 수 있으며, 얼굴 부분의 스크린을 통해 인간과 커뮤니케이션을 할 수 있도록 계획되어 있습니다.
이날 발표된 옵티머스의 불안정하고 느리며 미숙한 움직임에 많은 사람들이 실망을 하였습니다.
사실 그 부분은 많은 사람들이 지적한 대로 20년 전에 발표된 혼다의 마시모 보다도 못한 수준임이 분명합니다. 그러나 움직임의 문제는 수개월내 쉽게 해결이 가능한 부분입니다.
좀 더 중요하게 봐야 할 부분은 바로 옵티머스의 인공지능 발달 속도입니다.
테슬라는 자율주행 자동차 개발을 통해 확보한 인공지능 기술력을 옵티머스 개발에 그대로 적용하고 있습니다.
이번 AI Day에서 테슬라는 차량에 사용되는 인공지능 기술, 특히 테슬라 자동차가 장애물을 피하기 위해 사용하는 비주얼 프로세싱 AI, 상황에 맞는 적당한 속도 조절, 완전 자율 주행 등이 옵티머스의 '두뇌'에 어떻게 적용되는지를 설명하였습니다.
또한 한번 충전으로 하루 종일 구동될 수 있는 전력 시스템을 구성하는 것 또한 중요한 기술적 목표라고 합니다.
3. 2022 AI Day
테슬라 AI Day의 중요한 목표 중의 하나는 테슬라의 인공지능 분야에서 일할 인재를 모집하는 것입니다.
이날 프레젠테이션 중간중간에 해당 부분을 적절히 언급하며 행사를 진행하였는데 아래 'Tesla.com/AI' 페이지 하단에 지원 메뉴가 있으니 한번 방문해보셔도 괜찮을 것 같습니다.
2022년 AI Day에서 일반인들은 전형적인 일론 머스크식 Showing Event였다는 말들을 많이 합니다.그러나 우리가 여기서 중요하게 판단해야 하는 것은,
- 1년 만에 프로토타입을 만들어 공개했다는 것.
- 분명한 성과가 입증된 테슬라 자율주행 자동차의 인공지능 시스템이 그대로 적용된다는 것.
- 인간의 반복적이고 일상적인 생산업무를 대체할 '지능'이 있는 로봇이라는 것.
- 2만 달러라는 저렴한 가격의 2족 보행 로봇을 3~5년 이내에 대량 생산할 계획이라는 것.
위와 같은 것들입니다.
만약 위와 같은 것들이 그대로 현실이 된다면, 가정과 산업현장의 많은 인력이 옵티머스라는 휴머노이드로 교체될 것임은 분명합니다.